無人機飛行控制理論基礎
發布時間：
2022-11-09 10:03
無人機的平衡：
作用于飛機的力要剛好平衡，就是合力為零，根據牛頓第二定律，如果合力不為0，飛機就會產生加速度。
為了方便，把飛機受到的所有的力分解到X、Y、Z三個軸力，飛機受到的所有的彎矩分解到繞X、Y、Z三個軸的彎矩。
彎矩不平衡就會產生旋轉，這里的X、Y、Z是可以重新定義的，X軸彎矩不平衡飛機就會滾轉，Y軸彎矩不平衡飛機就會俯仰，Z軸彎矩不平衡飛機就會偏航。
伯努利定律在固定翼飛機上的應用：
簡述一下就是，空氣的流動速度越大，對機翼壓力越小，相反，速度越小，壓力越大，機翼的結構使得機翼上部空氣流速較快，壓力則較小，機翼下部空氣流速較慢，壓力較大，于是機翼就被往上推
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